刚刚，SpaceX的载人龙飞船顺利返回地球。两名宇航员在太空停留62天，又经过19个小时的飞行之后，成功完成海上降落。
人类历史上第一次私企主导的太空载人飞行，至此圆满结束。
NASA全程直播（这是油管链接，可以直接在这里看回放，但是国内的读者打不开）：
以下是返航时间表和花絮：
（1）准备
美东时间周六下午5:30，两名宇航员“登机”进入龙飞船，准备返航。
（2）启程
7:30左右脱离国际空间站，飞向地球。整个飞行时间大约19个小时，期间龙飞船依靠自身引擎确保进入轨道，宇航员也有8个小时的睡眠时间。
（3）晕船？
龙飞船降落到海上之后，会在海浪中漂浮着等待救援船，宇航员可能会晕船呕吐。所以他们准备了纸巾和袋子，就跟坐飞机一样。
NASA上一次海上降落还是45年前，之后都选择了陆地。SpaceX最初也准备陆地降落，马斯克的计划是利用龙飞船自带的引擎，就像回收火箭一样着陆。而且海上降落更加昂贵，水上回收也更为困难，海水对飞船的侵蚀也更为严重。但是因为载货龙飞船一直是海上降落，SpaceX最终决定还是沿用已经熟悉的办法。
（4）闹钟
两名宇航员是生活上的好友，两个人娶的也都是NASA宇航员，所以两家走的很近。
Robert Behnken的妻子Megan McArthur已经被选定参加明年龙飞船的第三次太空之旅。
周日早晨，两家的小男孩负责打电话“叫醒”宇航员：
“探索龙，早上好！我很高兴你去了太空，但是我更高兴你要回家了。”
“爸爸，起床了。我们爱你！我们等不及要见到你，快起床了！别着急，你明天可以睡懒觉。现在赶快回家去把我的狗接回来。”
（5）接应
Go Navigator救援船已经在佛罗里达附近的墨西哥湾待命，负责打捞龙飞船。船上有40多名NASA和SpaceX员工，包括医生和工程师，另外还有直升机，负责把两名宇航员迅速送到岸上的空军基地。然后，两名宇航员再乘坐NASA专机回到休斯顿总部。
（6）天气
现在正是飓风季节，虽然飓风Isaias已经减弱成热带风暴，仍然有可能风力太强导致降落失败。NASA确定了7个希望比较大的降落点，其中四个都在佛州东岸。
龙飞船进入大气层之前，气象学家必须最后拍板，否则龙飞船只能重新返回轨道，24-48小时之后再次尝试。但是，龙飞船携带的氢氧化锂（负责去除舱内的二氧化碳），只能坚持三天。所以如果今天不能降落，下一次很可能就需要紧急降落在其他海域，那么救援船能否尽快赶到又成了问题。
万幸的是，龙飞船赶在了热带风暴之前，成功降落。
（7）扔垃圾
天气情况不错，NASA决定降落。龙飞船顺利甩掉“后备箱” – 这是一个大型圆筒，包括太阳能板和一些动力系统。
（8）脱离轨道
龙飞船启动引擎，偏离轨道，开始向地球俯冲。
至此已经没有回头路。
（9）生死6分钟
龙飞船进入大气层的时候，飞行速度是17500mph（每小时2万8千公里）。
用马斯克的话说，从新西兰南部飞到佛罗里达，只需要37分钟。
但是，超高速飞行和剧烈燃烧，会导致龙飞船跟指挥部失去联系，长达六分钟。
如果你看过阿波罗13，应该记得这一段，宇航员生死未卜，所有人屏住呼吸，唯一能做的，就是默默祈祷。
（10）隔热板
马斯克也一直在发推实时更新，这是他转发NASA的帖子，谈到龙飞船的隔热材料。龙飞船进入大气层之后，外表温度将超过3000℉（摄氏1650℃），但是舱内不会超过85℉（29℃）。
这种高科技隔热材料叫PICA，是NASA在90年代开发出来的，SpaceX在此基础上做了改进。这也说明了一点，虽然载人龙飞船是第一次私营企业主导并且取得了巨大的成功，但是背后还是NASA雄厚的科技实力。
（11）减速
跟航天飞机相比，宇航员需要承受更大的重力，但是持续的时间要短一些。
龙飞船穿过大气层，速度已经从17500降到大约350MPH。
接近地表的时候，首先是两个降落伞（drogue parachutes）打开，进一步减速。
随后，drogue降落伞脱离，四个大型降落伞打开，把飞船继续减速到大约每小时20英里，最后以15MPH的速度稳定降落到海上（splashdown）。
（12）降落
飞船顺利“坠落”，营救船快速赶到，开始打捞。
控制中心欢迎宇航员的第一句话是，”Thank you for flying SpaceX.” 这句话有点小幽默，因为最后一段不是真正的开飞机，更像自由落体。而且这是第一次载人试飞，期间多少可能出岔的地方，属于名副其实的生死之旅。
现在顺利回家，所有人终于可以长吁一口气。
降落之后，宇航员要适应一下地球的重力，大概15分钟才能坐起来，再过15分钟才能站起来。
NASA直播结束，美女主持禁不住哽咽落泪：
宇航员从国际空间站带回来一个特殊的纪念品：一面美国国旗。
这面国旗是9年前，NASA最后一班航天飞机带去空间站的，当时的宇航员就包括Doug Hurley。
机组人员一致决定，这面国旗，只能由美国宇航员亲自带回来，而且必须是从本土升空。整整9年之后，这个愿望终于实现了。
自从2011年航天飞机时代结束之后，美国只能借助俄罗斯火箭进入空间站，每次花费8000万美元/人。龙飞船只需5500万，而且不用依赖别人。这是美国航天事业重新崛起的里程碑。
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